在 MATLAB 中,你可以使用 `nyquist` 函数来生成系统的 Nyquist 图。对于给定的传递函数 G(s),你需要先将其转化为连续时间域表示。 首先,在 MATLAB 中定义系统的传递函数:
```matlab
s = tf('s');
T = 1; % 采样时间
G = 1 / (T*s - 1); % 一阶系统传递函数
```
然后使用 `nyquist` 函数生成 Nyquist 图:
```matlab
nyquist(G);
```
这将绘制传递函数 G(s) 的 Nyquist 图。你可以使用 `hold on` 和 `hold off` 来在同一个图中绘制多个 Nyquist 图,并使用 `legend` 函数添加图例,以区分不同的 t 值。 下面是完整的 MATLAB 代码示例,其中 t 分别等于 1,2,3:
```matlab
s = tf('s');
T = 1; % 采样时间
t_values = [1, 2, 3]; % 不同的 t 值
hold on;
for t = t_values
G = 1 / (T*s - 1); % 一阶系统传递函数
nyquist(G);
end
hold off;
legend('t = 1', 't = 2', 't = 3');
```
这将生成包含 t 分别为 1,2,3 时的 Nyquist 图的图形。